特点是结构简单，成本低，但扩展性和灵活性较差。特点是结构相对复杂，但能够实现高灵活性和可扩展性。特点是结构清晰，便于维护和管理，但扩展性受限。具体的结构特点根据实际应用场景和需求的不同而有所差异。
计算机控制系统结构可以分为以下几种分类：
1. 单机控制系统：整个计算机控制系统由单个主控制器控制，所有的输入和输出设备均连接到该主控制器上。特点是结构简单，成本低，但扩展性和灵活性较差。
2. 集中式控制系统：计算机控制系统由多个分布在不同位置的主控制器进行集中控制，各个主控制器通过网络进行通信和数据交换。特点是结构相对复杂，但能够实现高效的分布式控制。
3. 分布式控制系统：计算机控制系统由多个分布在不同位置的主控制器进行分布式控制，各个主控制器通过网络进行通信和数据交换。特点是结构相对复杂，但能够实现高灵活性和可扩展性。
4. 级联控制系统：计算机控制系统由多个主控制器按照特定顺序级联控制，每个主控制器负责特定的功能模块。特点是结构清晰，便于维护和管理，但扩展性受限。
5. 混合控制系统：计算机控制系统结合了以上多种结构形式，以满足不同需求。具体的结构特点根据实际应用场景和需求的不同而有所差异。
