地球形成时，由于大量物质互相碰撞和重力压缩，释放出大量的热量，这些热量一部分仍然保存在地球内部，成为地球内部的热源之一。放射性衰变是地球内部长期以来持续不断的能量补给，导致地球内部温度逐渐升高。地球内部的岩石和金属受到巨大的压力作用，摩擦发热，导致地球内部温度升高。热对流使得地球内部的热能不断传递和混合，导致地球内部的温度相对较高。以上是地球内部温度高的主要原因。
地球内部温度高的原因有以下几个方面：
1. 原始热量：地球的内部温度主要是来自于地球形成过程中的原始热量。地球形成时，由于大量物质互相碰撞和重力压缩，释放出大量的热量，这些热量一部分仍然保存在地球内部，成为地球内部的热源之一。
2. 放射性衰变：地球内部还存在大量的放射性元素，如铀、钍、锶等，这些元素会在衰变过程中释放出热能。放射性衰变是地球内部长期以来持续不断的能量补给，导致地球内部温度逐渐升高。
3. 压力效应：由于地球的重力，地球内部经受着巨大的压力，而压力能可将机械能转化为热能。地球内部的岩石和金属受到巨大的压力作用，摩擦发热，导致地球内部温度升高。
4. 热对流：地球内部存在着热对流现象，即岩石和金属物质因为温差而发生对流运动。热对流使得地球内部的热能不断传递和混合，导致地球内部的温度相对较高。
以上是地球内部温度高的主要原因。关于这个话题的纪录片可以参考《地球奥秘：地球的火焰》、《人类万有引力之谜》等。
